焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，焊接机器人不仅需要应用到汽车制造业，也会覆盖其它的机械制造产业。一般的情况下，焊接♈机器人是在通用工业机器人的基础上，安装上某种焊接工具之后，构建而成。在多种任务的前提下，一个机器人可以实现焊接在内的抓物、搬运、安装、卸料、焊接等多元化任务。市面上的焊接机器人形形色色，质量上也相差万里，焊接机器人怎么选？
选择合适的焊接机器人需要考虑以下ꦉ几个方面的技术指标：
&ꦑnbsp; 1、自由度数：自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，但是焊接不仅必须到达空间中的某个位置，而且还必须确保焊枪（切削工具或焊钳）的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。
2、负载能力：考虑机器人末端可♛以承受的额定负载，包括焊枪、切割工具、电缆等。电弧焊和切割机器♋人的负载能力一般为6-10kg，如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为60-90kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为40-50kg。
3、工作空间：注意制造商提供的工作空间ও是机器人在没有任何终端操纵的情况下可达到的最大空间。安装焊炬后，应特别注意焊炬的姿势。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层，确保计算机器人的实际可焊接空间是否满足实际需要。
♑; 4、焊接工艺：明确所需的焊接工艺，例如电弧焊、点焊、激光焊、氩弧焊等，不同的焊接工艺对机器人的要求和适应性有所差异。目前一般的弧焊机器人主要使用MIG焊接方法，不需要使用高频电弧点火。钨极氩弧焊焊机器人，具有一套特殊的抗干扰措施。
🐷 5、摆动功能：摆动功能对꧒于弧焊机器人非常重要。某些机器人只有几种固定的摆动模式，而有些机器人可以在空间中任意设置摆动模式和参数。
&nbsဣp; 6、示教功能：编程时，允许示教焊缝上某个点的位置，并调节焊枪或焊钳的姿势，同时保持原始示教点的位置不变。机器人可以自动补偿姿势调整导致的住家点位置变化，以方便操作者进行示教操作。选择具有直观用户界面和简化编程方式的机器人。
🃏; 除了上述技术指标，还应考虑供应商的信誉和售后服务，以及机器人的价格和性能比之间的平衡。根据具体需求和预算，选择适合的焊接机器人❀是关键。
