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机械手
必威国际betway:工业机器人之机械手,取放、上下料
机械手是一种能模仿人手某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人手灵活性和机械高效性的优点。 机械手起初应用在工业机器人上,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据…
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标签:
机械手
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